泛型直线螺线管型电磁阀运动分析和改进的电压控制

在直线螺线管型高速电磁阀的整个运动过程中，由于铁磁材料的磁化需要一个动态过程，导致其电磁吸力随着铁磁材料的磁化而变化。为了获得一种不依赖电磁阀材料各异性的最优电压控制方法，从静态磁场出发，由电磁阀的理论静态吸力公式建立电磁阀衔铁的动力学模型，通过分析电磁阀的衔铁启动过程，上升运动过程和下落过程，得到各阶段的位移、电流随时间的变化。然后经过前面过程分析得到了采用两段梯形电压控制电磁阀的控制策略，实现了精准控制占空比的目的。     

基于并行跟踪检测框架与深度学习的目标跟踪算法

在空地协同背景下，地面目标的移动导致其在无人机视角下外观会发生较大变化，传统算法很难满足此类场景的应用要求。针对这一问题，提出基于并行跟踪和检测（PTAD）框架与深度学习的目标检测与跟踪算法。首先，将基于卷积神经网络（CNN）的目标检测算法SSD作为PTAD的检测子处理关键帧获取目标信息并提供给跟踪子；其次，检测子与跟踪子并行处理图像帧并计算检测与跟踪结果框的重叠度及跟踪结果的置信度；最后，根据跟踪子与检测子的跟踪或检测状态来判断是否对跟踪子或检测子进行更新，并对图像帧中的目标进行实时跟踪。在无人机视角下的视频序列上开展实验研究和对比分析，结果表明所提算法的性能高于PTAD框架下最优算法，而且实时性提高了13%，验证了此算法的有效性。     

多式联运对航空客运量的影响分析

多式联运是一种新兴的运输方式,通过整合多种交通资源形成一套完善的体系来提高运输效率.航空客运量可以用来评估民航业的发展状况,根据分析出的影响客运量变化的因素,可以为民航系统的发展提供方向.本文利用多元回归分析法,根据现阶段多式联运发展程度较高的上海虹桥机场数据,分析铁路、轨道、公路和水运的客运量对航空客运量产生的影响.     

"对比实验"应用于二氧化碳的性质研究

为了解决学生在上课时参与度不高,不能清楚理解相关知识的概念,进而被动学习的问题,设计对比实验.利用对比实验,增强视觉刺激,引发学生认知冲突,提高求知欲,使学生在真实的问题情境中拓展思维.以"探究二氧化碳的性质"相关教学为例,设计对比实验,进一步论述对比实验的意义.     

国家会议中心二期屋面索承网壳钢结构精细化施工技术

国家会议中心二期主体建筑屋面采用网壳结构,为满足外露钢结构对外观的精细化要求,通过制定《屋面网壳钢结构精细化施工质量验收标准》,在钢结构原料、焊接、焊缝打磨、涂装、成品保护等方面采取措施,保证了钢结构的表观质量.     

可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

超声波透射法检测装配式结构缺陷的试验研究

通过预埋缺陷于装配式结构中的叠合墙,对不同缺陷厚度进行超声波透射法检测,分析出时、频域,通过对波速进行数理分析,得出以下主要结论:①波速与混凝土强度呈现弱相关性;②波速与缺陷空隙厚度呈强相关性,其关系可以进行定量分析,缺陷空隙厚度越大,波速越小;③缺陷厚度与峰频率呈强相关性,但其关系只能作为一种定性分析,缺陷厚度越大,混凝土的峰频率幅值衰减得越大.     

基于秩序与非秩序理论的文创产品卡通形象设计研究

目的 从秩序与非秩序理论出发,研究文创产品卡通形象的设计方法.方法 对秩序与非秩序理论的视觉机制和创制理论进行梳理,结合实例,阐述了其与文创产品卡通形象设计之间的联系,分析文创产品卡通形象中的秩序与非秩序的表现形式,提出基于秩序与非秩序理论文创产品卡通形象设计的主要原则,归纳出一套基于秩序与非秩序理论的文创产品卡通形象设计流程与方法,指导设计实践,并验证这些理论方法在设计实践中有效性与可行性.结论 通过对秩序与非秩序理论的研究,文创产品卡通形象设计时应注意提高辨识度、亲和力和便于衍生设计的原则.探索基于秩序与非秩序理论的设计流程与方法,按照界定主题、主体形象设计、主体形象拓展、衍生品应用四个环节开展整体方案设计,为文创产品卡通形象设计提供新的思路与方法.     

Modification of exposure conditions by the magnetic field configuration in helicon antenna-excited helium plasma

Modification of exposure conditions downstream in the diffusion chamber has been performed in helicon antenna-excited helium plasma by adjusting the magnetic field(intensity and geometry).In the inductively coupled mode(H mode), a reduction in ion and heat fluxes is found with increasing magnetic field intensity, which is further explained by the more highly magnetized ions off-axis around the last magnetic field lines(LMFL). However, in helicon wave mode(W mode), the increase in magnetic field intensity can dramatically increase the ion and heat fluxes.Moreover, the effect of LMFL geometry on exposure conditions is investigated. In H mode with contracting LMFL, off-axis peaks of both plasma density and electron temperature profiles shift radially inwards, bringing about a beam with better radial uniformity and higher ion and heat fluxes. In W mode, although higher ion and heat fluxes can be achieved with suppressed plasma cross-field diffusion under converging LMFL, the poor radial uniformity and a small beam diameter will limit the size of samples suitable for plasma irradiation experiments.